Driver  para motor de passo  48V - 5A Chopper

   Introdução

    Esse artigo relata as minhas experiências na construção de um driver de motor de passo,
    de 48V - 5A Chopper. Todo esse artigo é baseado na placa publicada na internet no
    seguinte endereço:  http://www.marelmakina.com/stepl6203.htm.

    Para que serve essa placa? Quais tipos de motores são compativeis?
   
   Essa placa tem a função de controlar e alimentar um motor de passo. Os motores de passo
   compativeis são aqueles que consomem até 5 amperes por fase ,tenham alimentação menor
   que 48V e que sejam bipolares (unipolares usados em ligação bipolar também serve).

    Algumas curiosidades

  
      Por essa placa ser Chopper, ou seja, ela possui um comparador interno que tem a função de
      impedir que a corrente no motor não ultrapasse o valor nominal do mesmo.
      Por isso com essa placa é possível alimentar um motor de 3V com 48V por exemplo  sem
      danificar o motor. Eu fiz o teste alimentando a placa com 12V e usando motores
       de 3,2V por 2,4 Amperes por fase.

    Esquema do Circuito

    Fotos do Meu Protótipo

  
         
                              Detalhe da Placa + Motor

                         Detalhe Placa




Face das trilhas feita pela minha Fresadora de Circuito Impresso


Placa de Circuito

 

Ajustando o Comparador da Placa

Ajustar o comparador da placa é algo muito fácil. Como eu havia dito
antes, esse comparador serve para ajustar a corrente aos valores
nominais do motor. A fórmula a ser usada é a seguinte:

Imax= 5*(R2/R3)*(1/R6)    
  (R6 e R7 tem que ser necessariamente iguais)

Vou dar um pequeno exemplo,  vamos calcular o Imax da placa acima:

Imax=5*(1/3.9)*(1/0.5)= 2.56A

Para ajustar o comparador para outros valores, procure alterar o valor de R2  ou R3.

Utilizando a Placa

A placa é muito fácil de ser usada, basta ver no esquema do circuito quais são as entradas
dos sinais. Para facilitar as coisas vou dar uma dicas para testar:

-Entre com 5V DC  no pino 2, pois a placa não gera os 5V internamente
-Coloque 0V DC no pino 6, pois o reset dos CIs acontece se esse pino não estiver aterrado
-Gerando uma onde quadrada no pino 8 faz o motor andar, o que controla a direção
 é o nivel lógico (5V ou 0V) no pino 10 da placa (Conector K1).

Comentários Finais

Considero essa placa excelente pelos seguintes motivos:

-É extremamente Compacta
-Diodos de Proteção não são necessários, pois o L6203 já os possui internamente
-É extremamente potente

É a placa que estou usando para meus projetos.

Vendas
 

 http://www.circuitshop.com.br
   

 Dúvidas:  bardelli@gmail.com

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