Controle de Velocidade de Motores DC através de um módulo PWM
Introdução
O Circuito que vai ser explicado é muito simples e ao
mesmo tempo é muito útil. Com ele você
será capaz de controlar a velocidade de
rotação de motores DC de escovas (Corrente Continua).
Esse circuito abaixo
é usado para controlar a velocidade dos coolers dos computadores.
Com ele vc poderá controlar robôs com a ausência dos trancos
provindos do acionamento
dos motores.
Esquema do Circuito

Funcionamento do Circuito
O funcionamento do circuito é muito simples. Imagine o caso que onde há
uma corrente continua sempre
presente na base do transistor Q1 e que essa corrente seja suficiente pra
saturar o transistor. Nesse caso o
motor M1 sempre estará ligado na velocidade máxima. Agora imagine que de
tempos em tempos, comecemos
a mandar um pulso em nivel 0, e esse pulso em nível baixo cada vez mais dura
mais tempo, e o pulso em 12 V
cada vez mais dura menos tempo, com isso o motor diminui a velocidade.Essa
diferença da largura do pulso
entre o pulso baixo e pulso alto faz com que a velocidade do motor varie,
e é esse o princípio usado neste
circuito. Conseguimos controlar a largura desses
pulsos através do potenciômetro VR1.
Obs: No caso do meu circuito, eu não usei o TIP31 ,e
sim liguei o módulo diretamente a placa de Ponte H, pois
ficava um pouco mais interessante, já que com isso eu consigo controlar a
velocidade e a direção do Motor DC
Fotos do Protótipo
Face das trilhas
Face dos componente

Ligação com a Placa Ponte H
Video do
Circuito em funcionamento
Video
(14 Segundos de duração em Formato DIVX 3.11)
Lista de Componentes
| Part | Description |
| U1 | NE555N timer, 8-pin DIL socket (optional) |
| Q1 | TIP29A, TIP31A or IRF530 (see text) |
| D1, D2 | 1N4148 or BAT42 diodes (see text) |
| D3 | 1N4001 or UF4001 diode (optional, see text) |
| R1 | 1k 0.25W 10% or better |
| R2 | 120R 0.25W 10% or better |
| VR1 | 100k 16mm lin PCB pot |
| C1 | 100nF mylar film or ceramic disc (see text) |
| C2, C3 | 100nF mylar film or ceramic disc |
| C4 | 100uF 16v radial electrolytic |
Onde Comprar os Componentes?
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