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   Controle de Velocidade de Motores DC através de um módulo PWM

 

   Introdução

    O Circuito que vai ser explicado é muito simples e ao mesmo tempo é muito útil. Com ele você
    será capaz de controlar a velocidade de rotação de motores DC de escovas (Corrente Continua).
    Esse circuito abaixo é usado para controlar a velocidade dos coolers dos computadores.
    Com ele vc poderá controlar robôs com a ausência dos trancos provindos do acionamento
    dos motores.

    

   Esquema do Circuito

  Funcionamento do Circuito

   O funcionamento do circuito é muito simples. Imagine o caso que onde há uma corrente continua sempre 
presente na base do transistor Q1 e que essa corrente seja suficiente pra saturar o transistor. Nesse caso o 
motor M1 sempre estará ligado  na velocidade máxima. Agora imagine que de tempos em tempos, comecemos
a mandar um pulso em nivel 0, e esse pulso em nível baixo cada vez mais dura mais  tempo, e o pulso em 12 V
cada vez mais dura menos tempo, com isso o motor diminui a velocidade.Essa diferença da largura do pulso
 entre o pulso baixo e pulso alto faz com que a velocidade do motor varie, e é esse o princípio usado neste
circuito.
 Conseguimos controlar a largura desses pulsos através do potenciômetro VR1.
 

Obs: No caso  do meu circuito, eu não usei o TIP31 ,e sim liguei o módulo diretamente a placa de Ponte H, pois
 ficava um pouco mais interessante, já que com isso eu consigo controlar a velocidade e a direção do Motor DC
 

    Fotos do Protótipo

                                

  
           Face das trilhas                                                   Face dos componente

 




 

 

 

 

 

 




                          Ligação com a Placa Ponte H

 

 

 

   Video do Circuito em funcionamento
  
    Video     (14 Segundos de duração em Formato DIVX 3.11)



   Lista de Componentes
  

Part Description
U1 NE555N timer, 8-pin DIL socket (optional)
Q1 TIP29A, TIP31A or IRF530 (see text)
D1, D2 1N4148 or BAT42 diodes (see text)
D3 1N4001 or UF4001 diode (optional, see text)
R1 1k 0.25W 10% or better
R2 120R 0.25W 10% or better
VR1 100k 16mm lin PCB pot
C1 100nF mylar film or ceramic disc (see text)
C2, C3 100nF mylar film or ceramic disc
C4 100uF 16v radial electrolytic

 
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